作为机器人嵌入式软件负责人，成为机器人“大脑”与“身体”连接的核心架构师。

 

构建稳定、高效、可扩展的嵌入式软件框架，直接驱动各类硬件执行器与传感器，实现机器人本体级的实时精确控制与智能响应。搭建复杂的分布式实时通信网络，将机器人从静态硬件转变为动态智能体。软件架构设计与搭建：负责机器人本体核心嵌入式软件的系统架构设计、模块划分、技术选型与框架搭建。

 

硬件抽象与驱动开发：主导各类硬件设备的底层驱动开发与优化，包括电机（伺服、步进等）、传感器（IMU、编码器、力觉、电子皮肤等）、显示屏、通信模块等。设计并实现统一的硬件抽象层，为上层应用提供稳定、高效的设备访问接口。

 

实时控制系统构建：设计并实现满足高精度运动控制、多传感器数据融合、低延迟响应要求的实时任务调度与中断管理系统。负责关键控制环路（如位置环、速度环、力矩环）的软件实现与性能优化。

 

实时通信系统设计：设计机器人内部多节点、多总线的实时通信网络架构，如基于EtherCAT、CAN/CAN FD、SPI、UART等的分布式控制系统。制定通信协议，确保指令下发与数据上传的高实时性、高可靠性与强确定性。

 

系统集成与性能优化：主导软硬件联合调试，解决底层驱动、实时控制与通信中的复杂技术问题。对系统进行性能分析、瓶颈诊断与优化，提升系统的实时性、稳定性与资源效率。

 

团队与技术管理：

领导嵌入式软件团队，制定开发规范、代码评审与质量保证体系。负责技术预研、核心模块开发与团队技术能力建设。

 

 

任职资格：

1.教育背景：计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，硕士/博士优先。

2.经验要求：5-10年以上嵌入式系统开发经验，具有消费电子、智能硬件或机器人行业背景。具备3年以上技术团队管理或核心架构师经验，有完整的复杂产品嵌入式软件交付经验。

3.核心技术能力：精通C/C++语言，具备在资源受限环境下编写高效、可靠代码的能力。3.1.深厚的实时操作系统经验：精通FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks、QNX等至少一种RTOS的内核机制、任务调度与驱动模型。3.2.丰富的硬件接口经验：精通ARM Cortex-M/A系列架构，具备丰富的外设驱动开发、中断管理、DMA应用及低功耗设计经验。3.3.实时通信协议实战经验：具备EtherCAT、CANopen、PROFINET等工业实时以太网或总线协议的实际开发与调试经验。3.4.控制系统基础：熟悉经典控制理论，具有运动控制、伺服驱动、传感器数据采集与滤波等软件实现经验。

4.系统思维与软技能：具备出色的系统架构设计能力和复杂问题分解能力。对硬件原理有深刻理解，具备优秀的软硬件协同调试与问题定位能力。良好的团队领导力、沟通能力和项目推进能力。有机器人整机（如机械臂、移动底盘、人形机器人）嵌入式软件系统从0到1搭建并量产的成功经验。具备功能安全（ISO 26262, IEC 61508） 相关开发经验或认证知识。有FPGA协同设计、异构计算或多核处理器开发经验者优先。