岗一、专家级

 

作为部门总负责人，全面主导公司所有机器人平台的定位、导航、规划与调度（PNP）核心技术的战略规划、研发落地与团队管理。具备从理论到产品的全链条能力，带领团队攻克复杂场景下的高精度、高可靠、一体化的导航技术难题，确保我们的技术在全球范围内保持领先并实现大规模商业化成功。

 

核心职责技术战略与规划：制定并执行公司机器人定位导航技术的长期发展战略与路线图，紧密跟踪并引领全球技术前沿（如多模态融合SLAM、具身智能、大模型与导航结合等）。主导室内外一体化、多机器人协同的全局定位导航架构设计，确保其前瞻性、可扩展性和产业化落地可行性。

 

研发领导与管理：领导一个由算法、软件、系统工程师组成的顶尖研发团队，负责以下核心技术的研发、优化与集成：感知与定位： 视觉SLAM/VIO、激光SLAM、多传感器（激光/视觉/IMU/轮速计等）融合定位、GNSS/RTK定位、基于UWB/红外等特种传感器的定位，及其在动态、弱纹理、大尺度场景下的鲁棒性提升。决策与规划： 全局与局部路径规划、动态避障、人机共融导航、多机器人协同调度与交通管理。主导关键算法模块的设计、评审与代码规范，确保技术方案的技术领先性和工程可靠性。负责技术平台的搭建、核心工具的选型与开发，提升团队整体研发效能。

 

产品化与落地：深度对接产品与业务部门，将先进的导航技术转化为满足不同行业（如仓储物流、制造、安防、清洁、农业等）需求的可靠产品功能。主导解决产品在真实复杂场景（室内、室外、室内外衔接、动态密集环境）中遇到的导航定位难题，确保项目成功交付与规模化部署。建立完善的定位导航系统测试、评估与质量保障体系。

 

团队建设与协作：负责部门的组建、人才培养、绩效管理和技术梯队建设，吸引并留住顶尖人才。作为技术权威，跨部门与硬件、产品、项目、销售团队紧密协作，提供核心技术支持，并推动技术成果的市场转化。

 

任职资格：

1.教育背景：计算机、自动化、机器人、电子工程、测绘等相关专业博士学历优先。硕士学历候选人需具备格外突出和匹配的实践经验与成就。

2.经验要求：10年以上机器人定位导航相关领域研发经验，其中5年以上大型技术团队（30人以上）管理经验。必须有完整的、成功落地并实现商业应用的大型机器人定位导航项目领导经验，从0到1或从1到N的过程均可。

3.核心技术能力：3.1.深刻理解与实战经验： 对主流的激光SLAM、视觉SLAM/VIO、多传感器融合、GNSS/RTK的原理、优劣势及前沿进展有深刻理解和实战调优经验。3.2.系统架构能力： 具备设计室内外一体化定位导航系统的能力，能解决信号切换、一致性保持等核心难题。3.3.规划与调度专长： 在大规模场景下的路径规划、动态避障算法，以及多机器人协同调度系统方面有深入研究和成功实践。3.4.前沿跟踪： 始终保持对全球机器人学、计算机视觉、自动驾驶等领域顶级会议（如RSS, ICRA, IROS, CVPR, ICCV）最新研究成果的敏锐洞察，并能评估其应用潜力。

4.软技能与素质：出色的战略思维、商业嗅觉和产品意识。卓越的团队领导力、沟通协调能力和跨部门推动能力。强烈的责任心、结果导向，能够承受压力，解决复杂技术挑战。优秀的分析和解决问题能力。

 

岗二、资深工程师

 

1.核心技术研发与优化主导激光SLAM、视觉SLAM/VIO、多传感器融合定位等核心算法的研发、优化与工程化部署，解决动态、弱纹理、大尺度场景下的鲁棒性问题。

2.导航系统集成与部署将建图、定位、路径规划、控制模块集成至完整自主导航系统，完成系统级联调与性能优化，主导产品在真实复杂场景中的部署与验证。

3.技术攻关负责长走廊、动态环境、室内外衔接等挑战场景的导航定位问题攻关，建立系统性的问题分析与解决机制。

4.系统架构优化参与室内外一体化、多机器人协同的定位导航架构设计与优化，确保方案的可扩展性和产业化落地可行性。

5.团队指导指导中初级工程师的技术工作，参与代码评审与设计评审，推动团队技术能力提升

 

任职资格

1.教育背景：硕士及以上学历，机器人学、控制理论与控制工程、计算机科学、航空航天（导航制导与控制方向）等相关专业。拥有博士学位者将被优先考虑。

2.经验要求：10年以上 在机器人运动控制、双足机器人或相关领域的深度研发经验。至少5年领导技术团队（10人以上）的经验，并拥有成功交付复杂机器人移动系统（从算法到实体演示）的完整项目记录。

3.核心技术能力（必须项）：3.1.深厚的理论功底： 精通多体系统动力学、现代控制理论（最优控制、非线性控制）、状态估计与滤波。3.2.丰富的实践经验： 在双足/人形机器人动态行走控制方面有深厚积累，对ZMP、Capture Point、模型预测控制、全身协同控制等有深刻的工程化理解和调优经验。3.3.前沿算法能力： 对机器人学习控制（特别是强化学习在运动控制中的应用）及自适应控制有实际的开发或研究经验，理解其优势、局限性与工程化挑战。3.4.卓越的工程实现能力： 精通C++（必须），熟悉Python，具有在Linux/ROS/ROS2环境下开发高性能实时控制系统的丰富经验。

4.领导力与软技能：4.1.卓越的技术洞察力、系统思维能力和以产品为导向的问题解决能力。4.2.出色的跨部门协作（硬件、感知、安全）与沟通能力，能将复杂的技术概念清晰传达。4.3.强大的团队激励、人才培养和项目推进能力。4.4.对突破性技术充满激情，具备在高压下带领团队攻坚克难的韧性。

5.优先考虑条件在国际顶级机器人会议或期刊（如RSS， ICRA， IROS， T-RO， Science Robotics）上发表过与机器人移动控制相关的论文。有在知名人形机器人项目中负责运动控制模块的资深经验。具备大规模机器人仿真与并行训练（Sim2Real）平台搭建经验者。