岗一、专家级

 

作为公司机器人核心技术——综合感知系统的负责人，领导一支顶尖的算法与工程团队，负责构建机器人理解物理世界的“眼睛与大脑”。定义并实现下一代机器人的感知架构，在复杂、动态的真实环境中实现超前的环境理解、精准的物体操控与自主决策能力。

 

核心职责战略与规划：制定公司机器人感知技术的长期发展战略与路线图，确保技术的前瞻性与行业领先性。洞察机器人感知领域（特别是3D视觉、世界模型、多模态融合）的技术趋势，主导前沿技术的调研、选型与孵化。负责感知技术平台的规划与构建，实现模块化、可复用、可扩展的感知架构，支撑公司多条产品线的快速迭代。

 

技术领导与研发：领导团队在以下核心领域进行深度研发与创新：视觉感知： 高精度2D/3D视觉检测、识别、分割、跟踪；跨视角与跨模态识别。3D几何理解： 实时高精度3D定位（SLAM/VIO）、大规模场景三维重建、神经辐射场（NeRF）等隐式表示、点云处理与分析。

 

世界模型与语义理解： 构建用于机器人推理和规划的具身世界模型；场景的语义分割、拓扑关系理解、物理属性推断。多传感器融合： 主导视觉、激光雷达、毫米波雷达、IMU、超声波及化学等特种传感器的深度融合算法开发，提升感知系统的鲁棒性、精度与全时域工作能力。

特种传感应用： 探索并领导将化学、气体、触觉等新型传感器信息融入机器人感知框架，开拓在工业检测、应急安全、医疗等特种场景的应用。主持攻克重大技术难题，负责核心算法模块的设计、评审与代码质量把关。建立并维护部门的技术标准、开发规范与质量体系。

 

团队建设与管理：组建、培养和管理一支高绩效的感知算法与软件工程团队，包括但不限于计算机视觉、SLAM、传感器融合等方向的专家。设定清晰的团队目标，进行人才梯队建设、绩效考核与专业发展指导。营造技术创新、深度协作、追求卓越的团队文化。

 

跨部门协同与产品化：作为感知领域的权威接口，与决策规划、控制执行、硬件、产品管理等部门紧密合作。确保感知系统输出稳定、可靠、格式化的感知结果，高效支撑下游的决策与控制模块。主导感知方案在产品原型、测试验证及量产落地过程中的全链条技术闭环，推动技术从原型到产品的成功转化。

 

任职资格：

1.教育背景：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、应用数学等相关专业博士学历优先。硕士学历需具备极其突出的行业成就和领导经验。

2.经验要求：10年以上在机器人、自动驾驶或相关领域的感知研发经验。5年以上大型技术团队（30人以上）管理经验，有从0到1搭建感知团队的成功经历者优先。拥有完整的产品化经验，主导过至少一款成功量产或商业化部署的机器人/自动驾驶产品的感知系统开发。

3.技术能力：深刻理解与实战经验： 在职位概述涉及的技术领域（视觉、3D定位与重建、世界模型、多传感器融合、特种传感器应用） 有深刻的理论认识和丰富的项目开发经验，不要求所有方向都是专家，但需具备全面的技术判断力和架构视野。扎实的工程能力： 精通C++/Python，熟悉主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），对高性能计算、嵌入式部署优化有深刻理解。丰富的技术管理经验： 精通大型复杂感知系统的架构设计、模块解耦与项目管理。

4.软技能：卓越的战略思维、技术判断力和商业敏锐度。出色的沟通协调能力，能清晰地向技术、非技术及管理层传达复杂技术概念。强大的领导力、团队激励能力和跨部门推动能力。对技术创新充满热情，具备解决开放性难题的韧性和创造力。

 

岗二、资深工程师

 

领导公司最核心的视觉技术团队，致力于为机器人打造业界顶尖的“视觉神经系统”，并负责将其转化为机器人理解、交互与导航于复杂动态环境中的核心能力。主导从前沿算法研究到高性能工程落地的全过程。

 

核心职责技术战略与路线图：制定公司机器人视觉技术的长期发展战略、技术选型与迭代路线图，确保在视觉检测、识别、3D感知等核心领域保持技术领先。追踪并评估计算机视觉、机器人视觉领域的前沿进展（如Transformer、3D GS/NeRF、具身AI等），规划其在产品中的潜在应用路径。负责构建统一、高效、可扩展的机器人视觉软件中间件与算法平台。

 

核心技术研发与攻坚：领导团队在以下关键方向进行深度研发与创新：2D视觉感知： 高性能的物体检测、识别、分割、跟踪算法；针对遮挡、光照变化、小目标等复杂场景的鲁棒性优化。3D视觉几何： 单目/多目/双目视觉的3D定位（Visual SLAM / VIO）、稠密/稀疏三维重建、相机标定与自标定。

 

场景理解与语义地图：场景理解： 深度语义分割、全景分割、场景图生成、视觉-语言模型（VLM）在机器人场景中的应用，实现场景的层级化与关系化理解。语义地图构建： 领导研发融合几何、外观与语义信息的实时/离线语义地图构建技术，为机器人高层决策与规划提供富信息的环境模型。视觉主导的多模态感知： 作为主导传感器，设计与激光雷达、IMU等其他传感器的融合策略，提升整体感知系统的精度与可靠性。

 

团队建设与管理：负责视觉技术部门的全面建设，包括人才招募、培养、梯队搭建与绩效管理。制定团队技术目标与项目计划，高效分配资源，确保关键项目按时高质量交付。培养团队的技术氛围，推动代码规范、技术评审与知识共享体系的建立。

 

工程落地与跨部门协作：主导视觉算法在机器人嵌入式平台（如GPU、NPU）上的部署、优化与加速，满足实时性、功耗与算力约束。与硬件团队紧密协作，参与相机选型、标定、ISP图像处理流水线优化等。与感知融合、决策规划、控制等部门无缝对接，确保视觉感知输出稳定、精确、接口清晰，有效支撑下游任务。负责视觉模块在仿真、实车/实机测试中的全链路验证与性能迭代。

 

任职资格

1.教育背景：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、应用数学等相关专业博士学历优先。顶尖院校硕士学历需具备极其突出的技术领导力和行业影响力。

2.经验要求：10年以上计算机视觉、机器人视觉或自动驾驶视觉相关研发经验。5年以上技术团队（15-20人以上）管理或核心项目领导经验，有成功带队从0到1研发并交付复杂视觉系统的经历。拥有成熟的机器人或自动驾驶产品视觉模块量产/大规模应用经验，深刻理解从算法原型到稳定产品化的完整挑战。

3.技术能力：专家级技术深度： 在视觉检测、识别、3D定位（V-SLAM）、场景理解与语义地图至少三个方向有深入的研究积累和成功的项目实践经验，能指导团队攻克技术难关。全面的技术栈： 精通现代计算机视觉与深度学习，熟练掌握C++/Python，精通PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉ONNX、TensorRT等部署工具链。深厚的工程功底： 精通Linux，对多线程、内存管理、算法优化、嵌入式部署有丰富经验。系统架构能力： 具备设计高内聚、低耦合的大型视觉系统架构的能力，熟悉相关开发流程与质量保证体系。

4.软技能：卓越的技术判断力、前瞻性和创新思维。出色的目标驱动、项目管理和执行力。强大的沟通协调能力，能有效对齐跨部门目标并推动合作。优秀的团队领导力和人才培养意识，能激发团队潜能。